Belajar Throttle Twist pada uwinfly T90

 Jadi, setelah Uwinfly T90 nangkring di garasi semingguan, akhirnya kita test jalan.

Dari sisi tenaga sebenarnya bagus, tapi ada rasa yg kurang pas, dimana Throttle Twist (agar lebih familiar disebut saja "Gas") diputar sekitar sepermpat baru mulai jalan, dan yg membuat tidak nyaman posisi setengah sudah mentok kecepatannya (pakai mode S2) di sekitar 55km/j, jadi gas yg masih sisa setengah sperti mubazir karena ndak ada respon. Jadi pada mode S2, jarak main gas efektif hanya dari 25%-50%, klo S3 di sekitar 75% (feeling saja sih), dan tentu saja ini sangat responsif sekaligus ngagetin, dari posisi 0% pelintir hampir seperempat masih bengong, tapi begitu masuk 25% langsung wuzz.

Oh iya, hasil pengukuran tegangan keluaran dari throttle (hall sensor) ini sekitar 3,7V. Namun kontroller T90 sepertinya di setting / limit kecepatan tertentu (S2 =  55 km/j), dan karena klo ngukur sendiri batasan tegangan yg masuk ke Kontroller agak ribet karena harus jumper2 segala macam, jadi googling saja, dan ketemulah tabel berikut :

Kurang lebih seperti tabel ini, namun karena adanya limit kecepatan pada T90 sehingga posisi throttle antara 75%-100% tidak efektif, sehingga tabelnya akan menjadi seprti berikut ini :

Maka, menurut Saya output effektif hanya sampai 75% atau sekitar 3V.

Banyak yg menyarankan ganti kontroller yg programable seperti Votol, namun sebenarnya kontroller bawaan T90 itu bagus loh, 

Klo dibandingkan dengan merk sebelah, yg walaupun untuk 72v namun sama bentuk, dan ada tulisan FOC.

Bentuk yg sama, serta labeling yg juga mirip, besar kemungkinan ini produk yg sama hanya beda setting saja, maka bisa jadi kontroller T90 ada jenis FOC.

Nah, karena sy belum ada rencana ganti kontroller, maka untuk memperhalus gas si T90, akan sy coba akali dengan cara mapping sinyal dari throttle menjadi sinyal sesuai nilai yg sudah di set pada kontroller T90, jadi mappingnya 0.8-3.7v menjadi 0.8-3V (trial and error sajalah).

Kayaknya simpel pakai arduino, dengan 8 bit (0–255) sudah cukup presisi, walaupun outputnya hanya PWM bukan gelombang sinus, toh RPM T90 paling hanya di kisaran maks 1000.

Hasil yang diharapkan :

Putaran gas 0-100% sebelumnya mengeluarkan 0.8-3.7v akan menjadi 0.8-3V, shingga gas si T90 akan terasa halus, dan agar tetap terasa responsif, mappingnya dibuat beberapa step, misal : 

0.8-1.5V mapping ke 0.8-2.0V

1.5-3.0V mapping ke 2.0-2.5V

3.0-3.7V mapping ke 2.5-3.0V

Tinggal nunggu waktu bereksperiment (nunggu liburan panjang :>)